Steven Abrams

Columbia University, IBM Research - Thomas J. Watson Research Center

论文数

7

总引用数

164

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 164 次引用
Computer science7 · 164 次引用
Robot7 · 164 次引用
Computer vision7 · 164 次引用
Mathematics6 · 159 次引用
Viewpoints4 · 103 次引用
Engineering4 · 89 次引用
Feature (linguistics)4 · 88 次引用
Focus (optics)4 · 86 次引用
Machine vision2 · 74 次引用
Computation3 · 72 次引用
Algorithm3 · 72 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
164
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic sensor planning
55 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Columbia University, IBM Research - Thomas J. Watson Research Center

代表论文

  1. 1
    Dynamic sensor planning
    55 次引用 · 2002
  2. 2
    Computing Camera Viewpoints in an Active Robot Work Cell
    49 次引用 · 1999
  3. 3
    Planning viewpoints that simultaneously satisfy several feature detectability constraints for robotic vision
    19 次引用 · 1991
  4. 4
    Swept volumes and their use in viewpoint computation in robot work-cells
    16 次引用 · 2002
  5. 5
    Computing camera viewpoints in a robot work-cell
    13 次引用 · 2002
  6. 6
    Sensor planning in an active robotic work cell
    7 次引用 · 1992
  7. 7
    <title>Sensor planning in an active robotic work cell</title>
    5 次引用 · 1992

主要合作者

PKPeter K. Allen5 篇合著论文KTKonstantinos Tarabanis4 篇合著论文RTR. Tsai1 篇合著论文
尚未生成