Stefano Mutti

National Research Council

论文数

6

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 97 次引用
Robot6 · 97 次引用
Computer science6 · 97 次引用
Mathematical optimization3 · 55 次引用
Algorithm3 · 55 次引用
Motion planning2 · 53 次引用
Mathematics3 · 50 次引用
Heuristics2 · 48 次引用
Kinematics3 · 47 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用
Robot kinematics2 · 40 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
97
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards optimal task positioning in multi-robot cells, using nested meta-heuristic swarm algorithms
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National Research Council

代表论文

  1. 1
    Towards optimal task positioning in multi-robot cells, using nested meta-heuristic swarm algorithms
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal Robot Motion Planning of Redundant Robots in Machining and Additive Manufacturing Applications
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Optimal design of robotic work-cell through hierarchical manipulability maximization
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Improved Tracking and Docking of Industrial Mobile Robots Through UKF Vision-Based Kinematics Calibration
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    Optimal task positioning in multi-robot cells, using nested meta-heuristic swarm algorithms
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Depth image-based deformation estimation of deformable objects for collaborative mobile transportation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

NPNicola Pedrocchi6 篇合著论文GNGiorgio Nicola4 篇合著论文MBManuel Beschi3 篇合著论文EVEnrico Villagrossi2 篇合著论文PMPaolo Magnoni2 篇合著论文PFPaolo Franceschi1 篇合著论文LMLorenzo Molinari Tosatti1 篇合著论文MFMarco Faroni1 篇合著论文
尚未生成