Sotirios Diamantas

University of Southampton, Athens Information Technology, Tarleton State University, University of Nebraska at Omaha

论文数

8

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 63 次引用
Computer vision8 · 63 次引用
Artificial intelligence8 · 63 次引用
Robot7 · 50 次引用
Mathematics5 · 48 次引用
Mobile robot5 · 46 次引用
Image (mathematics)5 · 42 次引用
Landmark4 · 35 次引用
Computation3 · 30 次引用
Algorithm3 · 30 次引用
Optical flow4 · 29 次引用
Robotics3 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
63
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Depth estimation for autonomous robot navigation: A comparative approach
20 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Southampton, Athens Information Technology, Tarleton State University, University of Nebraska at Omaha

代表论文

  1. 1
    Depth estimation for autonomous robot navigation: A comparative approach
    20 次引用 · 2010
  2. 2
    Depth estimation in still images and videos using a motionless monocular camera
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    Localisation and Mapping Using a Laser Range Finder: A Goal-Seeking Approach
    8 次引用 · 2009
  4. 4
    Towards Resolving the Kidnapped Robot Problem: Topological Localization from Crowdsourcing and Georeferenced Images
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Depth computation using optical flow and least squares
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Biological and metric maps applied to robot homing
    5 次引用 · 2010
  7. 7
    Active Vision Speed Estimation from Optical Flow
    2 次引用 · 2014
  8. 8
    Towards optical flow-based robotic homing
    2 次引用 · 2010

主要合作者

RCRichard Crowder4 篇合著论文AOAnastasios Oikonomidis3 篇合著论文SAStefanos Astaras1 篇合著论文APAristodemos Pnevmatikakis1 篇合著论文PDPrithviraj Dasgupta1 篇合著论文
尚未生成