Snehal Jauhri

Technische Universität Darmstadt

论文数

3

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 46 次引用
Computer science3 · 46 次引用
Workspace1 · 32 次引用
Component (thermodynamics)1 · 32 次引用
Motion planning1 · 32 次引用
Obstacle1 · 32 次引用
Obstacle avoidance1 · 32 次引用
Robot1 · 32 次引用
Signed distance function1 · 32 次引用
Heuristic1 · 32 次引用
Kinematics1 · 32 次引用
Mobile robot1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
46
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Regularized Deep Signed Distance Fields for Reactive Motion Generation
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Regularized Deep Signed Distance Fields for Reactive Motion Generation
    32 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation
    4 次引用 · 2024

主要合作者

GCGeorgia Chalvatzaki3 篇合著论文PLPuze Liu1 篇合著论文ILIshikaa Lunawat1 篇合著论文SLSophie Lueth1 篇合著论文KZKuo Zhang1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文DTDavide Tateo1 篇合著论文
尚未生成