Siddhant Panigrahi

Indian Institute of Technology Madras

论文数

7

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 36 次引用
Computer science6 · 36 次引用
Engineering5 · 24 次引用
Robot4 · 20 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Control engineering3 · 17 次引用
Mobile robot3 · 17 次引用
Aerospace engineering3 · 16 次引用
Propulsion3 · 16 次引用
Real-time computing2 · 16 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Ecology1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
40
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time biodiversity analysis using deep-learning algorithms on mobile robotic platforms
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Madras

代表论文

  1. 1
    Real-time biodiversity analysis using deep-learning algorithms on mobile robotic platforms
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    Mathematical modelling and control of a submersible multi-medium UAV
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Multibody dynamics framework for performance evaluation of an all-terrain rover
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Characterization of the Propulsion System for Submersible Multimedium Robotic Vehicles
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Mathematical modeling and control of Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle (BAUV) based on flapping propulsion
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Self-Evolving Fuzzy-Based Control of Soft Pneumatic Rotary Actuators
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Swarm-based exploration in unknown environments: A case study of mobile-robots using ROS framework
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ATAsokan Thondiyath6 篇合著论文PJPramod Jadhav2 篇合著论文AKAditya Kuncolienkar2 篇合著论文KSKumar Surjdeo Singh1 篇合著论文ASAvinash S Pramod1 篇合著论文TRThiyagarajan Ranganathan1 篇合著论文VAVaibhav Ashok1 篇合著论文AUAnsari Usama1 篇合著论文RSRohith SK1 篇合著论文PMPrajwal Maski1 篇合著论文AMAdil Mohammed Kizhakkethil1 篇合著论文ATAsokan Thondiyath1 篇合著论文SGSivasankar Ganesan1 篇合著论文DVD Vignesh1 篇合著论文VKVijay Kumar Pediredla1 篇合著论文PPPoongavanam Palani1 篇合著论文PKP. Krishnankutty1 篇合著论文NVNaveenreddy V Varala1 篇合著论文
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