Shuhei Miyashita

Vassar College, Massachusetts Institute of Technology, University of York, Intel (United States), University of Sheffield, University of Zurich, Insigneo, University of Virginia, Carnegie Mellon University

论文数

34

总引用数

1,055

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 1,022 次引用
Engineering26 · 967 次引用
Artificial intelligence24 · 910 次引用
Robot20 · 854 次引用
Simulation3 · 466 次引用
Mechanical engineering15 · 452 次引用
Materials science17 · 451 次引用
Folding (DSP implementation)10 · 354 次引用
Nanotechnology8 · 273 次引用
Mobile robot4 · 261 次引用
Biology5 · 251 次引用
Robot control2 · 235 次引用

主要成就

13
H 指数
34
论文
1,055
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
An untethered miniature origami robot that self-folds, walks, swims, and degrades
247 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Vassar College, Massachusetts Institute of Technology, University of York, Intel (United States), University of Sheffield, University of Zurich

代表论文

  1. 1
    An untethered miniature origami robot that self-folds, walks, swims, and degrades
    247 次引用 · 2015
  2. 2
    Robotic metamorphosis by origami exoskeletons
    208 次引用 · 2017
  3. 3
    Ingestible, controllable, and degradable origami robot for patching stomach wounds
    180 次引用 · 2016
  4. 4
    An end-to-end approach to making self-folded 3D surface shapes by uniform heating
    49 次引用 · 2014
  5. 5
    Two-dimensional magnetic micro-module reconfigurations based on inter-modular interactions
    44 次引用 · 2013
  6. 6
    An End-to-End Approach to Self-Folding Origami Structures
    35 次引用 · 2018
  7. 7
    Self-pop-up cylindrical structure by global heating
    29 次引用 · 2013
  8. 8
    Characterization, Simulation and Control of a Soft Helical Pneumatic Implantable Robot for Tissue Regeneration
    28 次引用 · 2020
  9. 9
    How morphology affects self-assembly in a stochastic modular robot
    27 次引用 · 2008
  10. 10
    Axially and Radially Expandable Modular Helical Soft Actuator for Robotic Implantables
    19 次引用 · 2018

主要合作者

DRDaniela Rus16 篇合著论文DDDana D. Damian9 篇合著论文RPRolf Pfeifer8 篇合著论文MLMax Lungarella4 篇合著论文MGMaurice Göldi3 篇合著论文SKSangbae Kim3 篇合著论文CSCynthia Sung3 篇合著论文SGSteven Guitron3 篇合著论文SYSehyuk Yim3 篇合著论文CDCameron Duffield2 篇合著论文AMAubery Marchel Tientcheu Ngouabeu2 篇合著论文SLShuguang Li2 篇合著论文LMLaura Meeker2 篇合著论文EDErik D. Demaine2 篇合著论文QLQuentin Lahondes2 篇合著论文FCFlurin Casanova2 篇合著论文KEKaan Esendag2 篇合著论文RMRudolf Marcel Füchslin2 篇合著论文MLMartin L. Demaine2 篇合著论文KNKohei Nakajima2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前