Shiyu Liu

Tianjin University of Technology, École Centrale de Nantes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

论文数

7

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 51 次引用
Computer science7 · 51 次引用
Computer vision4 · 37 次引用
Kalman filter3 · 36 次引用
Filter (signal processing)3 · 33 次引用
Particle filter3 · 33 次引用
Tracking (education)3 · 33 次引用
Extended Kalman filter2 · 30 次引用
Object (grammar)2 · 27 次引用
Video tracking2 · 27 次引用
Pose1 · 21 次引用
Monte Carlo localization1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
51
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omni-directional Vision Localization Based on Particle Filter
21 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology, École Centrale de Nantes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

代表论文

  1. 1
    Omni-directional Vision Localization Based on Particle Filter
    21 次引用 · 2007
  2. 2
    Decentralized control and state estimation of a flying parallel robot interacting with the environment
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Dynamic omni-directional vision localization using a beacon tracker based on particle filter
    6 次引用 · 2007
  4. 4
    Dynamic Omnidirectional Vision Localization Using a Beacon Tracker Based on Particle Filter
    6 次引用 · 2008
  5. 5
    Wrench Estimation and Impedance-based Control applied to a Flying Parallel Robot Interacting with the Environment
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Decentralized Control and Teleoperation of a Multi-UAV Parallel Robot Based on Intrinsic Measurements
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Wrench Capability Analysis of a Cooperative Multi-Unmanned Aerial Vehicle Parallel Robot With Rigid Links
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ACAbdelhamid Chriette4 篇合著论文IFIsabelle Fantoni4 篇合著论文ZCZuoliang Cao3 篇合著论文JRJuha Röning1 篇合著论文SCStéphane Caro1 篇合著论文JEJulian Erskine1 篇合著论文DSDamien Six1 篇合著论文XMXianqiu Meng1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前