Shihua Yuan

Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

39

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 39 次引用
Aerospace engineering2 · 37 次引用
Engineering2 · 37 次引用
Artificial intelligence2 · 32 次引用
Kinematics2 · 32 次引用
Computer science2 · 32 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
Control theory (sociology)2 · 32 次引用
Robot2 · 32 次引用
Extended Kalman filter1 · 30 次引用
Kalman filter1 · 30 次引用
Estimator1 · 30 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Slip-Aware Motion Estimation for Off-Road Mobile Robots via Multi-Innovation Unscented Kalman Filter
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Slip-Aware Motion Estimation for Off-Road Mobile Robots via Multi-Innovation Unscented Kalman Filter
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    Motion mechanism and thrust characteristics of amphibious robots with long fin fluctuation for propulsion on hard level ground
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Enhanced closed-loop systematic kinematics analysis of wheeled mobile robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JZJunjie Zhou2 篇合著论文XLXueyuan Li2 篇合著论文ZHZiyong Han1 篇合著论文WLWei Lan1 篇合著论文FLFangxu Liu1 篇合著论文CJChongbo Jing1 篇合著论文
尚未生成