Shaohui Zhang

Dongguan University of Technology, Lanzhou Jiaotong University

论文数

6

总引用数

212

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 212 次引用
Computer science6 · 212 次引用
Engineering5 · 192 次引用
Robot5 · 192 次引用
Transmission (telecommunications)2 · 168 次引用
Fault (geology)2 · 155 次引用
Machine learning2 · 155 次引用
Reducer2 · 155 次引用
Construct (python library)1 · 139 次引用
Industrial robot1 · 139 次引用
Joint (building)1 · 139 次引用
Control engineering1 · 139 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
212
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Attitude data-based deep hybrid learning architecture for intelligent fault diagnosis of multi-joint industrial robots
139 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Dongguan University of Technology, Lanzhou Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Attitude data-based deep hybrid learning architecture for intelligent fault diagnosis of multi-joint industrial robots
    139 次引用 · 2020
  2. 2
    A Low-Cost Digital Twin-Driven Positioning Error Compensation Method for Industrial Robotic Arm
    29 次引用 · 2022
  3. 3
    Digital Twin-Driven 3-D Position Information Mutuality and Positioning Error Compensation for Robotic Arm
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    Fault diagnosis of industrial robot reducer by an extreme learning machine with a level-based learning swarm optimizer
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Dynamics and workspace analysis of a multi-robot collaborative towing system with floating base
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Stability analysis of wheeled mobile multi-robot coordinated towing system
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ZZZhao Zhigang2 篇合著论文JLJinglun Liang2 篇合著论文CSCheng Su2 篇合著论文SCShaotao Chen2 篇合著论文ZWZhaoqian Wu2 篇合著论文FJFei Jiang1 篇合著论文JHJie Han1 篇合著论文JGJianwen Guo1 篇合著论文JMJindong Mou1 篇合著论文JLJinghang Li1 篇合著论文XLXiaoyan Li1 篇合著论文JWJiapeng Wu1 篇合著论文XYXiaoqing Yang1 篇合著论文CLChuan Li1 篇合著论文XZXiangtang Zhao1 篇合著论文JLJianyu Long1 篇合著论文XYXiaohui Yan1 篇合著论文YLYandong Luo1 篇合著论文YYYongjie Yao1 篇合著论文LZLiangwei Zhang1 篇合著论文
尚未生成