Seyed Kamal Hosseini Sani

Ferdowsi University of Mashhad

论文数

6

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 74 次引用
Artificial intelligence6 · 74 次引用
Control theory (sociology)6 · 74 次引用
Control (management)6 · 74 次引用
Engineering5 · 68 次引用
Model predictive control5 · 68 次引用
Control engineering3 · 58 次引用
Nonlinear system5 · 57 次引用
PID controller2 · 44 次引用
Exoskeleton2 · 44 次引用
Simulation2 · 44 次引用
Controller (irrigation)3 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
74
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of a Real-Time Nonlinear Model Predictive Controller for a Lower Limb Exoskeleton with Input Saturation
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Ferdowsi University of Mashhad

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of a Real-Time Nonlinear Model Predictive Controller for a Lower Limb Exoskeleton with Input Saturation
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    An Assistive Strategy for Compliantly Actuated Exoskeletons Using Non-Linear Model Predictive Control Method
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    Design of Model Predictive Control of two-wheeled inverted pendulum robot
    14 次引用 · 2015
  4. 4
    Performance enhancement of model reference adaptive control through normalized Lyapunov design
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Nonlinear output path following control using a two-loop robust model predictive control approach
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    LMI-based robust constrained model predictive control of two-wheeled inverted pendulum
    4 次引用 · 2015

主要合作者

MGMohammad Ghassem Farajzadeh Devin3 篇合著论文AAAlireza Akbarzadeh3 篇合著论文NMNiloufar Minouchehr2 篇合著论文PTParisa Tavakoli1 篇合著论文IKIman Kardan1 篇合著论文NVNima Vaezi1 篇合著论文MRMohammad Reza Akbarzadeh Tootoonchi1 篇合著论文SMS. Mohammad Tahamipour-Z.1 篇合著论文
尚未生成