Seung-Han Yang

Kyungpook National University

论文数

7

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 61 次引用
Engineering6 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 41 次引用
Robot5 · 39 次引用
Mathematics4 · 35 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Engineering drawing1 · 20 次引用
Motion planning1 · 18 次引用
Computation1 · 18 次引用
Algorithm1 · 18 次引用
Field (mathematics)1 · 18 次引用
Parallelizable manifold1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
61
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and precision NURBS interpolator for CNC systems
20 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Kyungpook National University

代表论文

  1. 1
    Fast and precision NURBS interpolator for CNC systems
    20 次引用 · 2012
  2. 2
    Application of RRT-based local Path Planning Algorithm in Unknown Environment
    18 次引用 · 2007
  3. 3
    Calibration of industrial robots with spherical joint using single wire encoder
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Cost-Effective Calibration of Collaborative Robot Arm with Single Wire Encoder
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Error compensation method for a gantry robot and a laser-vision sensor-based chassis module measurement system
    4 次引用 · 2005
  6. 6
    Dynamic and kinematic analysis of 6-bar parallel robot
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Compensation of installation errors in a laser vision system and dimensional inspection of automobile chassis
    2 次引用 · 2006

主要合作者

YKYoung-Suk Kim2 篇合著论文HYHuitaek Yun2 篇合著论文HJHeungki Jeon2 篇合著论文MBMartin Byung‐Guk Jun2 篇合著论文SLSang‐Ryong Lee2 篇合著论文IDIgor Dunin-Barkowski1 篇合著论文DBDae-Kyun Baek1 篇合著论文YTYu Tian1 篇合著论文TJTae Jo Ko1 篇合著论文BKByeong-Soo Kim1 篇合著论文CLChoon-Young Lee1 篇合著论文IDIgor Dunin Barkovski1 篇合著论文LYLei Yan1 篇合著论文GSG.L. Samuel1 篇合著论文JKJin-Dae Kim1 篇合著论文GPGun-Young Park1 篇合著论文CCChe-Seung Cho1 篇合著论文
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