Sean Quinlan

Robotics Research (United States), Stanford University

论文数

4

总引用数

987

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 987 次引用
Artificial intelligence4 · 987 次引用
Computer science4 · 987 次引用
Robot4 · 987 次引用
Control (management)3 · 965 次引用
Path (computing)3 · 961 次引用
Basis (linear algebra)2 · 939 次引用
Mathematics2 · 939 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 939 次引用
Geometry2 · 939 次引用
Engineering2 · 823 次引用
Planner2 · 819 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
987
总引用数
247
篇均引用
🏆 最高被引论文
Elastic bands: connecting path planning and control
797 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), Stanford University

代表论文

  1. 1
    Elastic bands: connecting path planning and control
    797 次引用 · 2002
  2. 2
    Real-time modification of collision-free paths
    142 次引用 · 1995
  3. 3
    Robot planning and control
    26 次引用 · 1997
  4. 4
    Towards real-time execution of motion tasks
    22 次引用 · 2006

主要合作者

OKOussama Khatib3 篇合著论文DWDavid Williams1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前