Sascha Lange

University of Freiburg, Osnabrück University, Czech Academy of Sciences, Institute of Computer Science

论文数

10

总引用数

471

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 471 次引用
Artificial intelligence9 · 463 次引用
Robot8 · 436 次引用
Human–computer interaction4 · 306 次引用
Reinforcement learning2 · 278 次引用
Artificial neural network2 · 278 次引用
Machine learning2 · 272 次引用
Mobile robot2 · 272 次引用
Perceptron1 · 266 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 266 次引用
Robot learning1 · 266 次引用
Mathematics4 · 151 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
471
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning for robot soccer
266 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Freiburg, Osnabrück University, Czech Academy of Sciences, Institute of Computer Science

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning for robot soccer
    266 次引用 · 2009
  2. 2
    Calculating the Perfect Match: An Efficient and Accurate Approach for Robot Self-localization
    101 次引用 · 2006
  3. 3
    Real-time 3D Ball Recognition using Perspective and Catadioptric Cameras.
    27 次引用 · 2007
  4. 4
    Modeling Moving Objects in a Dynamically Changing Robot Application
    18 次引用 · 2005
  5. 5
    Making a Robot Learn to Play Soccer Using Reward and Punishment
    16 次引用 · 2007
  6. 6
    Cognitive concepts in autonomous soccer playing robots
    12 次引用 · 2010
  7. 7
    Learning to dribble on a real robot by success and failure
    12 次引用 · 2008
  8. 8
    Die Brainstormers: Entwurfsprinzipien lernfähiger autonomer Roboter
    8 次引用 · 2006
  9. 9
    Evolution of Computer Vision Subsystems in Robot Navigation and Image Classification Tasks
    6 次引用 · 2005
  10. 10
    Appearance-Based Robot Discrimination Using Eigenimages
    5 次引用 · 2007

主要合作者

MRMartin Riedmiller10 篇合著论文MLMartin Lauer7 篇合著论文RHRoland Hafner5 篇合著论文TGThomas Gabel2 篇合著论文AVArne Voigtländer1 篇合著论文AMArtur Merke1 篇合著论文HMHeiko Müller1 篇合著论文
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