Sang‐Eun Song

University of Central Florida, Harvard University, Johns Hopkins University, Brigham and Women's Hospital, Western Pennsylvania Hospital

论文数

25

总引用数

1,353

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Medicine22 · 1,161 次引用
Computer science21 · 1,147 次引用
Artificial intelligence16 · 925 次引用
Robot11 · 855 次引用
Biomedical engineering11 · 733 次引用
Radiology16 · 566 次引用
Surgery4 · 537 次引用
Magnetic resonance imaging11 · 463 次引用
Cell biology1 · 417 次引用
Heart failure1 · 417 次引用
Biology1 · 417 次引用
Ex vivo1 · 417 次引用

主要成就

17
H 指数
25
论文
1,353
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robotic sleeve supports heart function
417 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: University of Central Florida, Harvard University, Johns Hopkins University, Brigham and Women's Hospital, Western Pennsylvania Hospital

代表论文

  1. 1
    Soft robotic sleeve supports heart function
    417 次引用 · 2017
  2. 2
    Tendon-Driven Continuum Robot for Endoscopic Surgery: Preclinical Development and Validation of a Tension Propagation Model
    146 次引用 · 2014
  3. 3
    Development and Evaluation of an Actuated MRI-Compatible Robotic System for MRI-Guided Prostate Intervention
    123 次引用 · 2011
  4. 4
    Development of a pneumatic robot for MRI-guided transperineal prostate biopsy and brachytherapy: New approaches
    101 次引用 · 2010
  5. 5
    Robotic Surgery Techniques to Improve Traditional Laparoscopy
    87 次引用 · 2022
  6. 6
    3T MR-guided in-bore transperineal prostate biopsy: A comparison of robotic and manual needle-guidance templates
    73 次引用 · 2014
  7. 7
    Preclinical evaluation of an MRI-compatible pneumatic robot for angulated needle placement in transperineal prostate interventions
    44 次引用 · 2012
  8. 8
    Review of Robotic Needle Guide Systems for Percutaneous Intervention
    43 次引用 · 2019
  9. 9
    Design evaluation of a double ring RCM mechanism for robotic needle guidance in MRI-guided liver interventions
    42 次引用 · 2013
  10. 10
    Development and preliminary evaluation of an actuated MRI-compatible robotic device for MRI-guided prostate intervention
    40 次引用 · 2010

主要合作者

NHNobuhiko Hata13 篇合著论文IIIulian Iordachita10 篇合著论文JTJunichi Tokuda10 篇合著论文GFGábor Fichtinger9 篇合著论文CMClare M. Tempany9 篇合著论文KTKemal Tuncali6 篇合著论文NBNathan B. Cho5 篇合著论文LLLouis L. Whitcomb4 篇合著论文PGPeter Guion4 篇合著论文TKTakahisa Kato4 篇合著论文PBPradipta Biswas3 篇合著论文GSGregory S. Fischer3 篇合著论文FMFiona M. Fennessy2 篇合著论文OIOlutayo I. Olubiyi2 篇合著论文KYKitaro Yoshimitsu2 篇合著论文TPTobias Penzkofer2 篇合著论文RSReza Seifabadi2 篇合著论文AFAndriy Fedorov2 篇合著论文HDHossein Dehghani2 篇合著论文AKAxel Krieger2 篇合著论文
尚未生成