Saifudin Razali

Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah

论文数

6

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 37 次引用
Robot6 · 37 次引用
Artificial intelligence6 · 37 次引用
Mobile robot5 · 32 次引用
Computer vision4 · 30 次引用
Engineering3 · 24 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 23 次引用
Kalman filter2 · 18 次引用
Extended Kalman filter2 · 18 次引用
Odometer1 · 15 次引用
Heading (navigation)1 · 15 次引用
Inertial measurement unit1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous mobile robot localization using Kalman filter
15 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah

代表论文

  1. 1
    Autonomous mobile robot localization using Kalman filter
    15 次引用 · 2016
  2. 2
    Elevator‘s External Button Recognition and Detection for Vision-based System
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    A ROS‐based human‐robot interaction for indoor exploration and mapping
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    Fuzzy Logic Controller Design for A Robot Grasping System with Different Membership Functions
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    FEKF Estimation for Mobile Robot Localization and Mapping Considering Noise Divergence
    3 次引用 · 2016
  6. 6
    EXPLORATION OF UNKNOWN ENVIRONMENT WITH ACKERMAN MOBILE ROBOT USING ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS)
    2 次引用 · 2015

主要合作者

HAHamzah Ahmad2 篇合著论文DMDaud Mohd Razali2 篇合著论文HAHendriyawan Achmad2 篇合著论文MRMohd Razali Daud2 篇合著论文DPDwi Pebrianti2 篇合著论文LNLokman Nor Anis Aneza1 篇合著论文MNMurtdza Nur Afzan1 篇合著论文MYMohd Yazid Abu1 篇合著论文NANur Aqilah Othman1 篇合著论文WNWan Nur Farhanah Wan Zakaria1 篇合著论文MRMohd Rusllim Mohamed1 篇合著论文NZNabil Zhafri Mohd Nasir1 篇合著论文MFMohammad Fadhil Abas1 篇合著论文MAMuhammad Aizzat Zakaria1 篇合著论文
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