Saad Zaghlul Saeed Al-Khayyt

University of Mosul

论文数

5

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 60 次引用
Robot5 · 60 次引用
Artificial intelligence5 · 60 次引用
Engineering4 · 58 次引用
Control engineering3 · 55 次引用
Fault (geology)2 · 30 次引用
Trajectory2 · 28 次引用
Control theory (sociology)2 · 28 次引用
Control (management)2 · 28 次引用
PID controller2 · 28 次引用
Temperature control2 · 28 次引用
Embedded system1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Faults Diagnosis in Robot Systems: A Review
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Mosul

代表论文

  1. 1
    Faults Diagnosis in Robot Systems: A Review
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking
    20 次引用 · 2013
  3. 3
    Comparison between fuzzy logic based controllers for robot manipulator trajectory tracking
    8 次引用 · 2012
  4. 4
    Slantlet transform used for faults diagnosis in robot arm
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Assessment and Review of the Reactive Mobile Robot Navigation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MAMuhamad Azhar Abdilatef Alobaidy2 篇合著论文ZMZead Mohammed Yosif1 篇合著论文JMJassim M. Abdul-Jabbar1 篇合著论文BSBasil Sh. Mahmood1 篇合著论文JAJassim Abdul-Jabbar1 篇合著论文
尚未生成