Run Mao

Southwest Jiaotong University

论文数

3

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 36 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Controller (irrigation)2 · 31 次引用
Control engineering2 · 31 次引用
Nonlinear system2 · 31 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Kinematics2 · 28 次引用
Mathematical optimization2 · 28 次引用
Mathematics2 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Collision-Free Navigation Approach for Multiple Nonholonomic Robots Based on ORCA and Linear MPC
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Southwest Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A Novel Collision-Free Navigation Approach for Multiple Nonholonomic Robots Based on ORCA and Linear MPC
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive back-stepping tracking control of robot manipulators considering actuator dynamic
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    Optimal Motion Planning for Differential Drive Mobile Robots based on Multiple-Interval Chebyshev Pseudospectral Methods
    5 次引用 · 2020

主要合作者

HGHongli Gao2 篇合著论文XHXiaorong Huang1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文LGLiang Guo1 篇合著论文JWJuan Wen1 篇合著论文HGHongli Gao1 篇合著论文LGLiang Guo1 篇合著论文
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