Rui Shen

Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

论文数

6

总引用数

129

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 129 次引用
Artificial intelligence6 · 129 次引用
Computer science6 · 129 次引用
Medicine4 · 124 次引用
Medical physics2 · 114 次引用
Biomedical engineering1 · 103 次引用
Surgical robot3 · 21 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Computer vision3 · 12 次引用
Medical robotics1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
129
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Operation evaluation in-human of a novel remote-controlled vascular interventional robot
103 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    Operation evaluation in-human of a novel remote-controlled vascular interventional robot
    103 次引用 · 2018
  2. 2
    Characteristic Evaluation of a Master-Slave Interventional Surgical Robot Control System
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    Study on physiological tremor recognition algorithm in the vascular interventional surgical robot
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    A study on telecommunication technology and remote-control algorithm in minimally invasive surgical robotic system
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    A Novel Suppression Algorithm of Isometric Tremor for the Vascular Interventional Surgical Robot
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    Wonderful Team: Zero-Shot Physical Task Planning with Visual LLMs
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SGShuxiang Guo5 篇合著论文XBXianqiang Bao5 篇合著论文NXNan Xiao5 篇合著论文CYCheng Yang3 篇合著论文JCJinxin Cui2 篇合著论文XLXinke Liu1 篇合著论文YJYuhua Jiang1 篇合著论文KLKeyun Liu1 篇合著论文CXChangqi Xu1 篇合著论文ZWZidan Wang1 篇合著论文YLYouxiang Li1 篇合著论文BCBradly C. Stadie1 篇合著论文
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