Rubo Zhang

Dalian Minzu University, Harbin Engineering University

论文数

7

总引用数

153

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 153 次引用
Artificial intelligence7 · 153 次引用
Robot6 · 147 次引用
Mobile robot5 · 145 次引用
Engineering5 · 139 次引用
Control theory (sociology)3 · 135 次引用
Obstacle3 · 133 次引用
Obstacle avoidance2 · 125 次引用
Collision avoidance2 · 125 次引用
Marine engineering2 · 125 次引用
Unmanned surface vehicle2 · 125 次引用
Control (management)4 · 93 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
153
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local reactive obstacle avoidance approach for high-speed unmanned surface vehicle
73 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Dalian Minzu University, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Local reactive obstacle avoidance approach for high-speed unmanned surface vehicle
    73 次引用 · 2015
  2. 2
    An adaptive obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle in complicated marine environments
    52 次引用 · 2014
  3. 3
    Multi-robot Formation Control Based on Behavior
    10 次引用 · 2008
  4. 4
    Behavior control of multi-robot using the prior knowledge based reinforcement learning
    8 次引用 · 2004
  5. 5
    Swarm-based intelligent optimization approach for layout problem
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    Research on Hierarchial Fuzzy Behavior Learning of Autonomous Robot
    2 次引用 · 2008
  7. 7
    A METHOD OF MULTI-ROBOT FORMATION WITH THE LEAST TOTAL COST
    2 次引用 · 2005

主要合作者

GGGuochang Gu2 篇合著论文PTPingpeng Tang2 篇合著论文MSMeiping Song2 篇合著论文ZZZiying Zhang2 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文YGYang Ge1 篇合著论文CGChen Guo1 篇合著论文XWXingce Wang1 篇合著论文FZFengqiang Zhao1 篇合著论文ZLZhihan Lv1 篇合著论文XLXueyao Li1 篇合著论文GLGuangqiang Li1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文YZYiran Zhou1 篇合著论文TDTingquan Deng1 篇合著论文CSChangting Shi1 篇合著论文JDJialu Du1 篇合著论文YSYumin Su1 篇合著论文GLGuanqun Liu1 篇合著论文LHLihua Huang1 篇合著论文
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