Robert Loh

Oakland University, American GNC (United States), University of Rochester

论文数

9

总引用数

161

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 161 次引用
Engineering8 · 156 次引用
Control engineering8 · 156 次引用
Artificial intelligence8 · 145 次引用
Robot6 · 138 次引用
Simulation3 · 135 次引用
Compliance (psychology)4 · 125 次引用
Robot end effector4 · 125 次引用
Mechanical engineering2 · 119 次引用
Automation1 · 103 次引用
Industrial robot1 · 103 次引用
Nonlinear system4 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
161
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passive compliance versus active compliance in robot‐based automated assembly systems
103 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Oakland University, American GNC (United States), University of Rochester

代表论文

  1. 1
    Passive compliance versus active compliance in robot‐based automated assembly systems
    103 次引用 · 1998
  2. 2
    Control of Weapon Pointing Systems Based on Robotic Formulation
    16 次引用 · 1992
  3. 3
    Passive Compliance from Robot Limbs and its Usefulness in Robotic Automation
    16 次引用 · 1997
  4. 4
    Model Reference Adaptive Control for Actuators of a Biped Robot Locomotion
    7 次引用 · 2009
  5. 5
    Control Analysis and Feedback Techniques for Multi Agent Robots
    6 次引用 · 2009
  6. 6
    Experimental Implementation of Lyapunov based MRAC for Small Biped Robot Mimicking Human Gait
    5 次引用 · 2011
  7. 7
    Passive compliance of flexible link robots. II. Analysis and application
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Observer-based nonlinear control of depth positioning of a spherical underwater robotic vehicle
    2 次引用 · 2012
  9. 9
    Passive compliance of flexible link robots. I. A new computation method
    2 次引用 · 2002

主要合作者

MHMarcelo H. Ang3 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文PKPavan K. Vempaty1 篇合著论文EYEdward Y. L. Gu1 篇合著论文CLChing-Fang Lin1 篇合著论文MNMohd Noh Karsiti1 篇合著论文YGYou-Liang Gu1 篇合著论文NPNorman P. Coleman1 篇合著论文KPK. Pavan1 篇合著论文MAMohd Amin Mohd Noh1 篇合著论文KCKa C.1 篇合著论文SASalman Ahmed1 篇合著论文KCKa C. Cheok1 篇合著论文TLT.S. Low1 篇合著论文
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