Ren‐Wu Fang

National Tsing Hua University

论文数

3

总引用数

41

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 41 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Control (management)3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Contouring3 · 41 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Payload (computing)1 · 26 次引用
Robustness (evolution)1 · 26 次引用
PID controller1 · 26 次引用
Motion control2 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cross-Coupling Control for a Direct-Drive Robot.
26 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National Tsing Hua University

代表论文

  1. 1
    Cross-Coupling Control for a Direct-Drive Robot.
    26 次引用 · 2002
  2. 2
    A cross‐coupling controller using an<i>H</i><sub>∞</sub>scheme and its application to a two‐axis direct‐drive robot
    13 次引用 · 2002
  3. 3
    The design and implementation of a cross-coupling controller for multi-link direct-drive robots
    2 次引用 · 2004

主要合作者

JCJian-Shiang Chen2 篇合著论文JCJian‐Shiang Chen1 篇合著论文
尚未生成