Jian-Shiang Chen

National Tsing Hua University

论文数

4

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Engineering4 · 49 次引用
Control (management)4 · 49 次引用
Computer science4 · 49 次引用
Robot4 · 49 次引用
Robustness (evolution)3 · 47 次引用
Control engineering3 · 46 次引用
Contouring2 · 28 次引用
PID controller1 · 26 次引用
Payload (computing)1 · 26 次引用
Mathematics2 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cross-Coupling Control for a Direct-Drive Robot.
26 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Tsing Hua University

代表论文

  1. 1
    Cross-Coupling Control for a Direct-Drive Robot.
    26 次引用 · 2002
  2. 2
    Control of robot manipulator using a fuzzy model-based sliding mode control scheme
    18 次引用 · 2002
  3. 3
    Robust control using a fixed-manifold design scheme and its applications to robot manipulators
    3 次引用 · 1998
  4. 4
    The design and implementation of a cross-coupling controller for multi-link direct-drive robots
    2 次引用 · 2004

主要合作者

CLChao-Shu Liu2 篇合著论文RFRen‐Wu Fang2 篇合著论文YWY Wang1 篇合著论文
尚未生成