Rajesh Subburaman

Italian Institute of Technology, University of Naples Federico II

论文数

6

总引用数

79

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 79 次引用
Robot6 · 79 次引用
Computer science6 · 79 次引用
Humanoid robot5 · 65 次引用
Simulation5 · 65 次引用
Control theory (sociology)3 · 46 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Falling (accident)3 · 34 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Inertial measurement unit2 · 31 次引用
Computer vision2 · 31 次引用
Gyroscope1 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
79
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human inspired fall prediction method for humanoid robots
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Naples Federico II

代表论文

  1. 1
    Human inspired fall prediction method for humanoid robots
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    An active compliant impact protection system for humanoids: Application to WALK-MAN hands
    16 次引用 · 2016
  3. 3
    A Non-Prehensile Object Transportation Framework With Adaptive Tilting Based on Quadratic Programming
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    A survey on control of humanoid fall over
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Online Falling-Over Control of Humanoids Exploiting Energy Shaping and Distribution Methods
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Multi-sensor based fall prediction method for humanoid robots
    7 次引用 · 2016

主要合作者

JLJinoh Lee5 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis4 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas3 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文FRFabio Ruggiero1 篇合著论文LMLuca Muratore1 篇合著论文MSMario Selvaggio1 篇合著论文WCWooseok Choi1 篇合著论文
尚未生成