Rafael Aleluia Porto

Université de Strasbourg

论文数

2

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 27 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Artificial intelligence2 · 27 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Control (management)2 · 27 次引用
Kinematics1 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用
Mobile robot1 · 23 次引用
Control engineering1 · 23 次引用
Inverse kinematics1 · 23 次引用
Position (finance)1 · 23 次引用
Process (computing)1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
27
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position control of medical cable-driven flexible instruments by combining machine learning and kinematic analysis
23 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Université de Strasbourg

代表论文

  1. 1
    Position control of medical cable-driven flexible instruments by combining machine learning and kinematic analysis
    23 次引用 · 2019
  2. 2
    Robotically assisted injection of orthopedic cement: System design, control and modeling
    4 次引用 · 2016

主要合作者

FNFlorent Nageotte1 篇合著论文MDMichel de Mathelin1 篇合著论文LMLaurence Meylheuc1 篇合著论文NLNicole Lepoutre1 篇合著论文BBBernard Bayle1 篇合著论文LBLaurent Barbé1 篇合著论文PZPhilippe Zanne1 篇合著论文GIG. Iulia Bara1 篇合著论文FSFrançois Schmitt1 篇合著论文
尚未生成