Qilong Du

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 71 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Physics4 · 66 次引用
Control theory (sociology)4 · 66 次引用
Biomimetics3 · 60 次引用
Robot3 · 59 次引用
Simulation2 · 57 次引用
Engineering5 · 48 次引用
Kinematics2 · 40 次引用
Pneumatic actuator3 · 40 次引用
Actuator3 · 40 次引用
Pneumatic artificial muscles2 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically inspired swimming robotic frog based on pneumatic soft actuators
34 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Biologically inspired swimming robotic frog based on pneumatic soft actuators
    34 次引用 · 2020
  2. 2
    Design of the Jump Mechanism for a Biomimetic Robotic Frog
    23 次引用 · 2022
  3. 3
    Kinematic synthesis and mechanism design of a six-bar jumping leg for elastic energy storage and release based on dead points
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Joint Design and Position Servo Control of Frog Inspired Robot Based on Pneumatic Muscle and Reset Spring
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Corrigendum: Biologically inspired swimming robotic frog based on pneumatic soft actuators (2020 Bioinspir. Biomim. 15 046006)
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    WMRA skill learning through segmentation of demonstration
    2 次引用 · 2017

主要合作者

JFJizhuang Fan5 篇合著论文TXTian Xu2 篇合著论文YZYanhe Zhu2 篇合著论文JQJiaming Qi2 篇合著论文JZJie Zhao2 篇合著论文QYQingguo Yu1 篇合著论文QYQingguo Yu1 篇合著论文WXWeibin Xu1 篇合著论文YYYufeng Yao1 篇合著论文YLYaxin Liu1 篇合著论文ZDZhihui Dong1 篇合著论文XCXiulong Cui1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文BYBowen Yuan1 篇合著论文HZHe Zhang1 篇合著论文JLJinnong Liao1 篇合著论文MCMingshan Chi1 篇合著论文
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