Prem Kumar Mathavan Jeyabalan

Indian Institute of Technology Madras

论文数

3

总引用数

8

H-Index

2

关于

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研究焦点

Robot kinematics3 · 8 次引用
Robotic arm3 · 8 次引用
Robot3 · 8 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Arm solution2 · 6 次引用
Artificial intelligence2 · 6 次引用
Computer science2 · 6 次引用
Kinematics2 · 6 次引用
Mobile robot2 · 6 次引用
Robot end effector2 · 6 次引用
Simulation2 · 6 次引用
Workspace2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
8
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Characterization of a Self-Aligning End-Effector Robot for Single-Joint Arm Movement Rehabilitation
3 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Madras

代表论文

  1. 1
    Design and Characterization of a Self-Aligning End-Effector Robot for Single-Joint Arm Movement Rehabilitation
    3 次引用 · 2023
  2. 2
    Design and Characterization of a Self-Aligning End-Effector Robot for Single-Joint Arm Movement Rehabilitation
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Motorized Arm Support (MARS)—An Underactuated Robot for Adaptive Arm De-Weighting in Neurorehabilitation
    2 次引用 · 2026

主要合作者

SBSivakumar Balasubramanian3 篇合著论文ANAravind Nehrujee3 篇合著论文SESamuel Elias2 篇合著论文MKMagesh Kumar M1 篇合著论文MMM. Magesh Kumar1 篇合著论文STS Thiagu1 篇合著论文SSS. Sujatha1 篇合著论文SSSujatha Srinivasan1 篇合著论文
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