Paulo Roberto Gardel Kurka

Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)

论文数

10

总引用数

142

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 142 次引用
Artificial intelligence9 · 140 次引用
Computer vision8 · 138 次引用
Robot7 · 136 次引用
Mobile robot6 · 130 次引用
Machine vision2 · 119 次引用
Object (grammar)1 · 77 次引用
Measure (data warehouse)1 · 77 次引用
Coordinate system1 · 77 次引用
Robot kinematics1 · 77 次引用
Robot vision1 · 77 次引用
Stereopsis1 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
142
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Based Measurement for Localization of Objects in 3-D for Robotic Applications
77 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)

代表论文

  1. 1
    Vision-Based Measurement for Localization of Objects in 3-D for Robotic Applications
    77 次引用 · 2015
  2. 2
    Applications of image processing in robotics and instrumentation
    42 次引用 · 2019
  3. 3
    vSlam experiments in a custom simulated environment
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    Visual odometry in mobile robots
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    Indoor visual localization of a wheelchair using Shi-Tomasi and KLT
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    A form-finding method for deployable tensegrity arms and inverse kinematics
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    On linear and nonlinear tracking of the wheeled mobile robot
    2 次引用 · 2009
  8. 8
    Automatic calibration of low cost inertial gyroscopes with a PTU
    2 次引用 · 2016
  9. 9
    Virtual 3D Environments For Image-Based Navigation Algorithms
    2 次引用 · 2017
  10. 10
    Monocular visual odometry for robotic wheelchair in a virtual environment
    2 次引用 · 2018

主要合作者

VBVinicius B. Bastos3 篇合著论文MVMarcus V. P. Lima3 篇合著论文CQCesar Quiroz2 篇合著论文AFAlan Ferreira Pinheiro Tavares1 篇合著论文VFVicente Ferreira de Lucena1 篇合著论文YSYuri Silva1 篇合著论文JHJAIME HIDEO IZUKA1 篇合著论文JDJavier Delgado1 篇合著论文MRMarat Rafikov1 篇合著论文DCDarla Caroline da Silva Araújo1 篇合著论文ERElvira Rafikova1 篇合著论文VJV. Jaime Delgado1 篇合著论文LHLuis H. Silva-Teixeira1 篇合著论文ADAldo Diaz1 篇合著论文PRPedro R. M. Silva1 篇合著论文ФЛФернандо Лобо Перейра1 篇合著论文ECEleri Cardozo1 篇合著论文VPVictor Paiva1 篇合著论文RGRômulo Gonçalves Lins1 篇合著论文EPEduardo Paiva Okabe1 篇合著论文
尚未生成