Patrick Lacouture

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Pprime

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion (physics)3 · 41 次引用
Zero moment point3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Simulation3 · 41 次引用
Humanoid robot3 · 41 次引用
Computer vision3 · 41 次引用
Kinematics3 · 41 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Inverse kinematics2 · 38 次引用
Trajectory2 · 25 次引用
Physics1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
From human motion capture to humanoid locomotion imitation Application to the robots HRP-2 and HOAP-3
22 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Pprime

代表论文

  1. 1
    From human motion capture to humanoid locomotion imitation Application to the robots HRP-2 and HOAP-3
    22 次引用 · 2010
  2. 2
    An auto-adaptable algorithm to generate human-like locomotion for different humanoid robots based on motion capture data
    16 次引用 · 2010
  3. 3
    HRP-2 reproducing a human slalom - the whole process
    3 次引用 · 2009

主要合作者

LBLuc Boutin3 篇合著论文AEAntoine Eon3 篇合著论文SZS. Zeghloul2 篇合著论文SZSaïd Zeghloul1 篇合著论文
尚未生成