Pablo S. G. Cisneros

Hamburg University of Technology, Universität Hamburg

论文数

4

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Nonlinear system4 · 80 次引用
Computer science4 · 80 次引用
Control theory (sociology)3 · 72 次引用
Control (management)3 · 72 次引用
Artificial intelligence3 · 72 次引用
Model predictive control3 · 72 次引用
Nonlinear model2 · 63 次引用
Linearization2 · 63 次引用
Mathematics3 · 47 次引用
Offset (computer science)2 · 38 次引用
Robot1 · 33 次引用
Robot manipulator1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
80
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained Predictive Control of a Robotic Manipulator using quasi-LPV Representations
33 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hamburg University of Technology, Universität Hamburg

代表论文

  1. 1
    Constrained Predictive Control of a Robotic Manipulator using quasi-LPV Representations
    33 次引用 · 2018
  2. 2
    A Velocity Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control
    30 次引用 · 2020
  3. 3
    Stabilizing Model Predictive Control for Nonlinear Systems in Input-Output quasi-LPV Form
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Practical Model Predictive Control for a Class of Nonlinear Systems Using Linear Parameter-Varying Representations
    8 次引用 · 2021

主要合作者

HWHerbert Werner4 篇合著论文PRPhilipp Rostalski1 篇合著论文HSHossam S. Abbas1 篇合著论文GMGeorg Männel1 篇合著论文ASAadithyan Sridharan1 篇合著论文
尚未生成