Norman Di Palo

Imperial College London

论文数

10

总引用数

142

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 142 次引用
Artificial intelligence9 · 96 次引用
Robot6 · 63 次引用
Philosophy1 · 46 次引用
Zero (linguistics)1 · 46 次引用
Linguistics1 · 46 次引用
Astronomy1 · 46 次引用
Physics1 · 46 次引用
Trajectory1 · 46 次引用
Human–computer interaction3 · 45 次引用
Imitation4 · 36 次引用
Set (abstract data type)3 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
142
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Language Models as Zero-Shot Trajectory Generators
46 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 103
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Language Models as Zero-Shot Trajectory Generators
    46 次引用 · 2024
  2. 2
    DINOBot: Robot Manipulation via Retrieval and Alignment with Vision Foundation Models
    26 次引用 · 2024
  3. 3
    Keypoint Action Tokens Enable In-Context Imitation Learning in Robotics
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    Towards A Unified Agent with Foundation Models
    17 次引用 · 2023
  5. 5
    On the Effectiveness of Retrieval, Alignment, and Replay in Manipulation
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    Learning Multi-Stage Tasks with One Demonstration via Self-Replay
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    SAFARI: Safe and Active Robot Imitation Learning with Imagination
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Keypoint Action Tokens Enable In-Context Imitation Learning in Robotics
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    R+X: Retrieval and Execution from Everyday Human Videos
    3 次引用 · 2025

主要合作者

EJEdward Johns8 篇合著论文NHNicolas Heess2 篇合著论文ABArunkumar Byravan2 篇合著论文LHLeonard Hasenclever2 篇合著论文CPCarolina Parada1 篇合著论文CDColine Devin1 篇合著论文MEMustafa Emre Karagozler1 篇合著论文TETsang-Wei Edward Lee1 篇合著论文OVOriol Vinyals1 篇合著论文ADAdil Dostmohamed1 篇合著论文MEMichael Elabd1 篇合著论文TKTeyun Kwon1 篇合著论文CFClaudio Fantacci1 篇合著论文GVGiulia Vezzani1 篇合著论文RSRazvan Surdulescu1 篇合著论文CSCharles Shu1 篇合著论文KCKen Caluwaerts1 篇合著论文CFCody Fong1 篇合著论文JTJonathan Tompson1 篇合著论文SDSudeep Dasari1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前