Norhidayah Mohamad Yatim

Technical University of Malaysia Malacca, Universiti Teknologi MARA, MIMOS (Malaysia)

论文数

8

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 62 次引用
Computer science8 · 62 次引用
Computer vision7 · 49 次引用
Mobile robot6 · 44 次引用
Robot6 · 44 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 41 次引用
Filter (signal processing)6 · 41 次引用
Particle filter6 · 41 次引用
Engineering4 · 38 次引用
Real-time computing5 · 29 次引用
Occupancy grid mapping4 · 26 次引用
Geography3 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
62
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
PARTICLE FILTER IN SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) USING DIFFERENTIAL DRIVE MOBILE ROBOT
15 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technical University of Malaysia Malacca, Universiti Teknologi MARA, MIMOS (Malaysia)

代表论文

  1. 1
    PARTICLE FILTER IN SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) USING DIFFERENTIAL DRIVE MOBILE ROBOT
    15 次引用 · 2015
  2. 2
    Automated mapping for underground pipelines: An overview
    13 次引用 · 2014
  3. 3
    Development of Rao-Blackwellized Particle Filter (RBPF) SLAM Algorithm Using Low Proximity Infrared Sensors
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    SLAM Performance Evaluation on Uneven Terrain Under Varying Illuminance Conditions and Trajectory Lengths
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    Rao-Blackwellized Particle Filter Algorithm Integrated with Neural Network Sensor Model Using Laser Distance Sensor
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Comparison of Sampling Methods for Rao-Blackwellized Particle Filter with Neural Network
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Rao-Blackwellized Particle Filter with Neural Network using Low-Cost Range Sensor in Indoor Environment
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    The Effect of Artificial Neural Network Towards the Number of Particles of Rao-Blackwellized Particle Filter using Laser Distance Sensor
    3 次引用 · 2023

主要合作者

NBNorlida Buniyamin6 篇合著论文AJAmirul Jamaludin5 篇合著论文ZMZarina Mohd Noh4 篇合著论文NMNorsharimie Mat Adam1 篇合著论文SSSiti Sofiah Mohd Radzi1 篇合著论文NANazlee Azmeer Masuan1 篇合著论文SSSyaimaa’ Solehah Mohd Radzi1 篇合著论文RLRuhizan Liza Ahmad Shauri1 篇合著论文PMPazli Mohd Sulong1 篇合著论文NANur Aisyah Syafinaz Suarin1 篇合著论文
尚未生成