Nolwenn Briquet-Kerestedjian

Maison de la Simulation, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Paris-Saclay, Laboratoire des signaux et systèmes

论文数

4

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Trajectory2 · 32 次引用
Robot control1 · 29 次引用
Artificial neural network1 · 29 次引用
Social robot1 · 29 次引用
Human–robot interaction1 · 29 次引用
Mobile robot1 · 29 次引用
Human–computer interaction1 · 29 次引用
Torque3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using Neural Networks for Classifying Human-Robot Contact Situations
29 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Maison de la Simulation, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Paris-Saclay, Laboratoire des signaux et systèmes

代表论文

  1. 1
    Using Neural Networks for Classifying Human-Robot Contact Situations
    29 次引用 · 2019
  2. 2
    Generalized momentum based-observer for robot impact detection — Insights and guidelines under characterized uncertainties
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    Quantifying the uncertainties-induced errors in robot impact detection methods
    3 次引用 · 2016
  4. 4
    Stochastic observer design for robot impact detection based on inverse dynamic model under uncertainties
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MGMathieu Grossard4 篇合著论文PRPedro Rodríguez-Ayerbe4 篇合著论文MMMaria Makarov4 篇合著论文AWArne Wahrburg1 篇合著论文
尚未生成