Nobuhiro Chihara

Hitachi (Japan)

论文数

2

总引用数

40

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 40 次引用
Artificial intelligence2 · 40 次引用
Engineering1 · 39 次引用
GRASP1 · 39 次引用
Robot1 · 39 次引用
Simulation1 · 39 次引用
Grippers1 · 39 次引用
Task (project management)1 · 39 次引用
Human–computer interaction1 · 39 次引用
Mobile robot1 · 39 次引用
Computer vision1 · 39 次引用
Dual (grammatical number)1 · 39 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
40
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A mobile dual-arm manipulation robot system for stocking and disposing of items in a convenience store by using universal vacuum grippers for grasping items
39 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    A mobile dual-arm manipulation robot system for stocking and disposing of items in a convenience store by using universal vacuum grippers for grasping items
    39 次引用 · 2019
  2. 2
    Pabsco: parameterized B-rep-based surface correspondence estimation for category-level 3D object matching applicable to multi-part items
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TYTaiki Yano2 篇合著论文NKNobutaka Kimura2 篇合著论文DHDaisuke Hagihara1 篇合著论文YNYusuke Nakai1 篇合著论文TSToshihiko Shimizu1 篇合著论文TMTakahiro Miki1 篇合著论文KIKiyoto Ito1 篇合著论文RSRyo Sakai1 篇合著论文WWWenpeng Wei1 篇合著论文IMIsamu Matsuo1 篇合著论文YOYuya Okadome1 篇合著论文SKShinichi Katsumata1 篇合著论文
尚未生成