Nishanth Kumar

John Brown University, IIT@MIT

论文数

5

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 57 次引用
Computer science5 · 57 次引用
Robot3 · 48 次引用
Object (grammar)2 · 43 次引用
Machine learning2 · 42 次引用
Task (project management)2 · 42 次引用
Mathematics1 · 37 次引用
Exploit1 · 37 次引用
Markov process1 · 37 次引用
Markov model1 · 37 次引用
Markov chain1 · 37 次引用
Markov decision process1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Object Search using Object-Oriented POMDPs
37 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: John Brown University, IIT@MIT

代表论文

  1. 1
    Multi-Object Search using Object-Oriented POMDPs
    37 次引用 · 2019
  2. 2
    Building Plannable Representations with Mixed Reality
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Preference-Conditioned Language-Guided Abstraction
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning Deep Parameterized Skills from Demonstration for Re-targetable Visuomotor Control
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    AHA: A Vision-Language-Model for Detecting and Reasoning Over Failures in Robotic Manipulation
    4 次引用 · 2024

主要合作者

STStefanie Tellex3 篇合著论文GKGeorge Konidaris2 篇合著论文WYWentao Yuan1 篇合著论文EREric Rosen1 篇合著论文BZBelinda Z. Li1 篇合著论文DKDevesh K. Jha1 篇合著论文DUDaniel Ullman1 篇合著论文AGAaron Gokaslan1 篇合著论文STShulin Tian1 篇合著论文JDJiafei Duan1 篇合著论文SHSean Hastings1 篇合著论文ISIlia Sucholutsky1 篇合著论文TRTheodore R. Sumers1 篇合著论文LLLawson L. S. Wong1 篇合著论文RKRanjay Krishna1 篇合著论文AMAjay Mandlekar1 篇合著论文YGYijie Guo1 篇合著论文WPWilbert Pumacay1 篇合著论文ABAndreea Bobu1 篇合著论文YOYoonseon Oh1 篇合著论文
尚未生成