Ningyu Zhu

Concordia University

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Robot2 · 31 次引用
Computer vision1 · 27 次引用
Lyapunov function1 · 27 次引用
Nonlinear system1 · 27 次引用
Controller (irrigation)1 · 27 次引用
Inverse kinematics1 · 27 次引用
Kinematics1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position-based visual servoing of a 6-RSS parallel robot using adaptive sliding mode control
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Concordia University

代表论文

  1. 1
    Position-based visual servoing of a 6-RSS parallel robot using adaptive sliding mode control
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    Distributed adaptive sliding mode control with deep recurrent neural network for cooperative robotic system in automated fiber placement
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Degeneracy-Aware Full-Pose Path Planning Strategy for Robot Manipulator
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Adaptive Finite-Time Coordination Control of a Multi-robotic Fiber Placement System With Model Uncertainties and Closed Architecture
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WXWenfang Xie4 篇合著论文HSHenghua Shen2 篇合著论文LSLijun Song1 篇合著论文YWYaonan Wang1 篇合著论文RZRonghua Zhang1 篇合著论文HTHaoran Tan1 篇合著论文
尚未生成