Nikolas Engelhard

University of Freiburg

论文数

5

总引用数

3,957

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 3,957 次引用
Artificial intelligence4 · 3,949 次引用
Computer vision2 · 3,928 次引用
Robot2 · 3,928 次引用
Mobile robot1 · 3,918 次引用
Benchmark (surveying)1 · 3,918 次引用
Motion (physics)1 · 3,918 次引用
Frame rate1 · 3,918 次引用
Frame (networking)1 · 3,918 次引用
Ground truth1 · 3,918 次引用
Motion capture1 · 3,918 次引用
Odometry1 · 3,918 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
3,957
总引用数
791
篇均引用
🏆 最高被引论文
A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
3,918 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
    3,918 次引用 · 2012
  2. 2
    Nonparametric Bayesian Models for Unsupervised Scene Analysis and Reconstruction
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    A Bayesian Approach to Learning 3D Representations of Dynamic Environments
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    Online−6D-SLAM für RGB-D-Sensoren
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    Nonparametric Bayesian Models for Unsupervised Scene Analysis and Reconstruction
    7 次引用 · 2013

主要合作者

WBWolfram Burgard4 篇合著论文DJDominik Joho2 篇合著论文CSCyrill Stachniss2 篇合著论文GDGian Diego Tipaldi2 篇合著论文FEFelix Endres2 篇合著论文DCDaniel Cremers1 篇合著论文RKRalf Kästner1 篇合著论文JSJürgen Sturm1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文JSJrgen Sturm1 篇合著论文RTRudolph Triebel1 篇合著论文JHJürgen Hess1 篇合著论文
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