Nikhil Das

University of California San Diego

论文数

8

总引用数

328

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 328 次引用
Computer science8 · 328 次引用
Robot6 · 248 次引用
Engineering2 · 152 次引用
Task (project management)2 · 152 次引用
Robotics2 · 111 次引用
Frame (networking)1 · 107 次引用
Automotive industry1 · 107 次引用
Machine learning1 · 107 次引用
Bounding overwatch1 · 107 次引用
Alertness1 · 107 次引用
Human–computer interaction1 · 107 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
328
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Performance Evaluation of Driver Hand Detection Algorithms: Challenges, Dataset, and Metrics
107 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    On Performance Evaluation of Driver Hand Detection Algorithms: Challenges, Dataset, and Metrics
    107 次引用 · 2015
  2. 2
    ROBOT AUTONOMY FOR SURGERY
    105 次引用 · 2018
  3. 3
    Compensatory motion scaling for time-delayed robotic surgery
    45 次引用 · 2020
  4. 4
    DiffCo: Autodifferentiable Proxy Collision Detection With Multiclass Labels for Safety-Aware Trajectory Optimization
    35 次引用 · 2022
  5. 5
    Configuration Space Decomposition for Scalable Proxy Collision Checking in Robot Planning and Control
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications
    13 次引用 · 2020
  7. 7
    Optimal Multi-Manipulator Arm Placement for Maximal Dexterity during Robotics Surgery
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Autonomous Navigation in Unknown Environments using Sparse Kernel-based Occupancy Mapping
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MCMichael C. Yip7 篇合著论文YZYuheng Zhi2 篇合著论文TMTokio Matsuzaki1 篇合著论文MMMohan M. Trivedi1 篇合著论文TDThai Duong1 篇合著论文MVMrinal Verghese1 篇合著论文NANikolay Atanasov1 篇合著论文VDVasu Divi1 篇合著论文EOEshed Ohn-Bar1 篇合著论文MXMingwei Xu1 篇合著论文EKEmily K. Funk1 篇合著论文BLBenjamin Lurie1 篇合著论文RKRyan K. Orosco1 篇合著论文FCF. Christopher Holsinger1 篇合著论文FRFlorian Richter1 篇合著论文JDJames Di1 篇合著论文SHSteven Hong1 篇合著论文
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