Nicolas Riehl

Tecnalia

论文数

5

总引用数

319

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 319 次引用
Robot5 · 319 次引用
Computer science5 · 319 次引用
Mathematics4 · 304 次引用
Engineering4 · 241 次引用
Workspace3 · 213 次引用
Mechanical engineering3 · 199 次引用
Control theory (sociology)4 · 199 次引用
Geometry2 · 198 次引用
Simulation2 · 184 次引用
Mobile robot2 · 184 次引用
Classical mechanics3 · 135 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
319
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometry Selection of a Redundantly Actuated Cable-Suspended Parallel Robot
120 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tecnalia

代表论文

  1. 1
    Geometry Selection of a Redundantly Actuated Cable-Suspended Parallel Robot
    120 次引用 · 2015
  2. 2
    Effects of non-negligible cable mass on the static behavior of large workspace cable-driven parallel mechanisms
    78 次引用 · 2009
  3. 3
    Simplified static analysis of large-dimension parallel cable-driven robots
    64 次引用 · 2012
  4. 4
    On the determination of cable characteristics for large dimension cable-driven parallel mechanisms
    42 次引用 · 2010
  5. 5
    On the Static Workspace of Large Dimension Cable-Suspended Robots With Non Negligible Cable Mass
    15 次引用 · 2010

主要合作者

MGMarc Gouttefarde5 篇合著论文CBCédric Baradat4 篇合著论文FPFrançois Pierrot3 篇合著论文JCJean-François Collard⋆2 篇合著论文SKS. Krut1 篇合著论文ĆCe ́dric Baradat1 篇合著论文
尚未生成