Nicola Villa

Italian Institute of Technology

论文数

3

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 43 次引用
Robot3 · 43 次引用
Engineering3 · 43 次引用
Computer science3 · 43 次引用
Control engineering2 · 37 次引用
Trajectory2 · 36 次引用
Human–computer interaction2 · 36 次引用
Mobile robot2 · 36 次引用
Pallet1 · 30 次引用
Kinematics1 · 30 次引用
Simulation1 · 30 次引用
Usability1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
43
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Collaborative Robotic Approach to Autonomous Pallet Jack Transportation and Positioning
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Collaborative Robotic Approach to Autonomous Pallet Jack Transportation and Positioning
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    An Adaptive Control Approach to Robotic Assembly with Uncertainties in Vision and Dynamics
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    A Contact-Adaptive Control Framework for Co-Manipulation Tasks with Application to Collaborative Screwing
    6 次引用 · 2022

主要合作者

AAArash Ajoudani3 篇合著论文EMEmir Mobedi2 篇合著论文PBPietro Balatti1 篇合著论文ELEdoardo Lamon1 篇合著论文FFFabio Fusaro1 篇合著论文WKWansoo Kim1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前