Nguyen Hong Quang

Thai Nguyen University

论文数

6

总引用数

139

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 139 次引用
Control theory (sociology)6 · 139 次引用
Robot6 · 139 次引用
Control (management)6 · 139 次引用
Computer science6 · 139 次引用
Controller (irrigation)5 · 135 次引用
Control engineering4 · 133 次引用
Nonlinear system4 · 133 次引用
Engineering4 · 133 次引用
Mobile robot4 · 133 次引用
Kinematics3 · 129 次引用
Trajectory3 · 128 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
139
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Backstepping Trajectory Tracking Control of a Tractor Trailer Wheeled Mobile Robot
110 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Thai Nguyen University

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Backstepping Trajectory Tracking Control of a Tractor Trailer Wheeled Mobile Robot
    110 次引用 · 2019
  2. 2
    Finite Horizon Robust Nonlinear Model Predictive Control for Wheeled Mobile Robots
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust model predictive kinematic tracking control with terminal region for wheeled robotic systems
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Cascade Motion/Force Control Strategy of nonholonomic Wheeled Mobile Robotic Systems
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Radial basis function neural network control for parallel spatial robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

PNPhuong Nam Dao2 篇合著论文NNNguyen Nhu Hien1 篇合著论文DNDinh Nhat Anh1 篇合著论文TLThanh Long Nguyen1 篇合著论文TPTrần Phương Nam1 篇合著论文XSXuan Sinh1 篇合著论文TTTrần Thị Hải Yến1 篇合著论文TQTran Quang Huy1 篇合著论文NVNguyễn Văn Quyền1 篇合著论文NTNguyễn Thanh Bình1 篇合著论文
尚未生成