Nathan Hughes

Decision Systems (United States), MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

论文数

13

总引用数

419

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 419 次引用
Artificial intelligence13 · 419 次引用
Computer vision10 · 382 次引用
Graph9 · 373 次引用
Theoretical computer science9 · 373 次引用
Computer graphics (images)3 · 208 次引用
Perception2 · 183 次引用
Robot7 · 174 次引用
Geography1 · 171 次引用
Lernaean Hydra1 · 171 次引用
Real-time computing1 · 171 次引用
Mobile robot3 · 92 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
419
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hydra: A Real-time Spatial Perception System for 3D Scene Graph Construction and Optimization
171 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Decision Systems (United States), MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Hydra: A Real-time Spatial Perception System for 3D Scene Graph Construction and Optimization
    171 次引用 · 2022
  2. 2
    Hierarchical Representations and Explicit Memory: Learning Effective Navigation Policies on 3D Scene Graphs using Graph Neural Networks
    57 次引用 · 2022
  3. 3
    Foundations of spatial perception for robotics: Hierarchical representations and real-time systems
    57 次引用 · 2024
  4. 4
    <i>Clio:</i> Real-Time Task-Driven Open-Set 3D Scene Graphs
    35 次引用 · 2024
  5. 5
    Indoor and Outdoor 3D Scene Graph Generation Via Language-Enabled Spatial Ontologies
    28 次引用 · 2024
  6. 6
    Active Rendezvous for Multi-robot Pose Graph Optimization Using Sensing over Wi-Fi
    23 次引用 · 2022
  7. 7
    Hydra-Multi: Collaborative Online Construction of 3D Scene Graphs with Multi-Robot Teams
    21 次引用 · 2023
  8. 8
    Kimera: From SLAM to spatial perception with 3D dynamic scene graphs
    12 次引用 · 2021
  9. 9
    Kimera2: Robust and Accurate Metric-Semantic SLAM in the Real World
    7 次引用 · 2024
  10. 10
    Dynamic Grasping with a "Soft" Drone: From Theory to Practice
    2 次引用 · 2021

主要合作者

LCLuca Carlone12 篇合著论文YCYun Chang7 篇合著论文JSJared Strader3 篇合著论文ASAlberto Speranzon2 篇合著论文LSLukas Schmid2 篇合著论文ECEric Cristofalo2 篇合著论文CDCarlyn Dougherty2 篇合著论文DMDominic Maggio2 篇合著论文MAMarcus Abate2 篇合著论文DGDan Griffith2 篇合著论文MTMatthew Trang2 篇合著论文AGArjun Gupta1 篇合著论文JFJoshua Fishman1 篇合著论文SUSamuel Ubellacker1 篇合著论文SGStephanie Gil1 篇合著论文YSYun Sil Chang1 篇合著论文WCW. Chen1 篇合著论文WWWeiying Wang1 篇合著论文ARAntoni Rosinol1 篇合著论文RTRajat Talak1 篇合著论文
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