Naoki Nishikawa

Keio University, Nagoya University

论文数

3

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 57 次引用
Computer science3 · 57 次引用
Robot3 · 57 次引用
Control (management)3 · 57 次引用
Control engineering2 · 51 次引用
Control theory (sociology)2 · 51 次引用
Motion control2 · 51 次引用
Position (finance)2 · 51 次引用
Engineering2 · 51 次引用
Collision1 · 45 次引用
Simulation1 · 45 次引用
Stiffness1 · 45 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Compliance Control for 3 Dimensional Biped Robot considering Environmental Fluctuations
45 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Keio University, Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Variable Compliance Control for 3 Dimensional Biped Robot considering Environmental Fluctuations
    45 次引用 · 1999
  2. 2
    Coordination control design of heterogeneous swarm robots by means of task-oriented optimization
    6 次引用 · 2016
  3. 3
    An approach to stable motion control of biped robot with unknown load by torque estimator
    6 次引用 · 2002

主要合作者

TMToshiyuki Murakami2 篇合著论文KOKouhei Ohnishi2 篇合著论文YFYasutaka Fujimoto1 篇合著论文RSReiji Suzuki1 篇合著论文TATakaya Arita1 篇合著论文
尚未生成