Nan Lin

University of Science and Technology of China

论文数

8

总引用数

81

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 81 次引用
Computer science8 · 81 次引用
Robot6 · 65 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Actuator3 · 38 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Control (management)3 · 36 次引用
Computer security2 · 35 次引用
SAFER2 · 35 次引用
Simulation2 · 35 次引用
Human–computer interaction3 · 30 次引用
Control engineering1 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
81
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
IMU-Based Active Safe Control of a Variable Stiffness Soft Actuator
26 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    IMU-Based Active Safe Control of a Variable Stiffness Soft Actuator
    26 次引用 · 2019
  2. 2
    Manipulation Planning From Demonstration Via Goal-Conditioned Prior Action Primitive Decomposition and Alignment
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Reinforcement Learning for Robotic Safe Control with Force Sensing
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Predicting Grasping Order in Clutter Environment by Using Both Color Image and Points Cloud
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Self-Sensing Pneumatic Compressing Actuator
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Design and Analysis of a Novel Sucked-Type Underactuated Hand with Multiple Grasping Modes
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    An Automatic Grasp System with Sensor Feedback Based on Soft Gripper
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    A New Grasping Mode Based on a Sucked-type Underactuated Hand
    3 次引用 · 2018

主要合作者

XCXiaoping Chen7 篇合著论文PWPeichen Wu6 篇合著论文YZYujun Zhu2 篇合著论文YDYifan Duan2 篇合著论文TLTing Lei2 篇合著论文XZXinming Zhang2 篇合著论文SXSonglin Xu1 篇合著论文CQCheng Qian1 篇合著论文RWRuolin Wang1 篇合著论文JWJizhou Wei1 篇合著论文ZYZhicheng Ye1 篇合著论文LZLinrui Zhang1 篇合著论文JJJianmin Ji1 篇合著论文XQXinbo Qi1 篇合著论文RCRuoxi Chen1 篇合著论文KTKeke Tang1 篇合著论文XJXiao Jian Tan1 篇合著论文JWJinze Wu1 篇合著论文HZHui Zheng1 篇合著论文RWRuolin Wang1 篇合著论文
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