Nami Nakamura

Nara Institute of Science and Technology, Tokyo University of Science

论文数

5

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 52 次引用
Computer science5 · 52 次引用
Artificial intelligence5 · 52 次引用
Control (management)5 · 52 次引用
Controller (irrigation)4 · 47 次引用
Control engineering4 · 47 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Position (finance)3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Robot manipulator2 · 43 次引用
Physics3 · 32 次引用
Lyapunov function3 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Finite-time Control of Robot Manipulators
25 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology, Tokyo University of Science

代表论文

  1. 1
    Robust Finite-time Control of Robot Manipulators
    25 次引用 · 2011
  2. 2
    High precision control of robot manipulators via finite-time P-PI control
    18 次引用 · 2012
  3. 3
    Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Finite-time Control of One-link Mechanical System
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Semi-global Feedback Control System Design in an Unknown Plane at an Unknown Destination
    2 次引用 · 2014

主要合作者

HNHisakazu Nakamura5 篇合著论文HNHirokazu Nishitani2 篇合著论文HAHideyuki AKIBA2 篇合著论文SMShunsuke Matoba2 篇合著论文YFYoshiro Fukui1 篇合著论文NNNaoki Nishida1 篇合著论文
尚未生成