Murali Varanasi

University of South Florida, University of Florida, University of North Texas

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Robot5 · 33 次引用
Collision avoidance4 · 26 次引用
Workspace4 · 26 次引用
Collision detection4 · 26 次引用
Computer vision4 · 26 次引用
Collision4 · 26 次引用
Simulation4 · 24 次引用
Physics2 · 22 次引用
Motion (physics)3 · 17 次引用
Line (geometry)2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision detection for planning collision-free motion of two robot arms
13 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of South Florida, University of Florida, University of North Texas

代表论文

  1. 1
    Collision detection for planning collision-free motion of two robot arms
    13 次引用 · 2003
  2. 2
    Detecting and avoiding collisions between two robot arms in a common workspace
    9 次引用 · 1988
  3. 3
    A Lego Mindstorms NXT-Based Test Bench for Cohesive Distributed Multi-agent Exploratory Systems: Mobility and Coordination
    7 次引用 · 2012
  4. 4
    Collision detection between the wrists of two robot arms in a common workspace
    2 次引用 · 1989
  5. 5
    Collision-free motion of two robot arms in a common workspace
    2 次引用 · 1987

主要合作者

RMR. Mehrotra4 篇合著论文RARobert A. Basta4 篇合著论文NMNoah Maze1 篇合著论文YWYan Wan1 篇合著论文KNKamesh Namuduri1 篇合著论文
尚未生成