Robert A. Basta

University of Florida, University of South Florida

论文数

4

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 26 次引用
Collision4 · 26 次引用
Collision avoidance4 · 26 次引用
Collision detection4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Computer vision4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Workspace4 · 26 次引用
Physics2 · 22 次引用
Simulation3 · 17 次引用
Motion (physics)3 · 17 次引用
Computer security2 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision detection for planning collision-free motion of two robot arms
13 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Florida, University of South Florida

代表论文

  1. 1
    Collision detection for planning collision-free motion of two robot arms
    13 次引用 · 2003
  2. 2
    Detecting and avoiding collisions between two robot arms in a common workspace
    9 次引用 · 1988
  3. 3
    Collision detection between the wrists of two robot arms in a common workspace
    2 次引用 · 1989
  4. 4
    Collision-free motion of two robot arms in a common workspace
    2 次引用 · 1987

主要合作者

RMR. Mehrotra4 篇合著论文MVMurali Varanasi4 篇合著论文
尚未生成