Muneharu Saigo

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Tsukuba, General Electric (Germany)

论文数

7

总引用数

407

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 407 次引用
Artificial intelligence7 · 407 次引用
Computer science7 · 407 次引用
Control (management)6 · 403 次引用
Control theory (sociology)6 · 403 次引用
Physics3 · 337 次引用
Computer vision3 · 260 次引用
Motion (physics)2 · 244 次引用
Biped robot2 · 241 次引用
Nonlinear system1 · 237 次引用
Inverted pendulum1 · 237 次引用
Simulation6 · 170 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
407
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time 3D walking pattern generation for a biped robot with telescopic legs
237 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Tsukuba, General Electric (Germany)

代表论文

  1. 1
    Real-time 3D walking pattern generation for a biped robot with telescopic legs
    237 次引用 · 2002
  2. 2
    Balancing a humanoid robot using backdrive concerned torque control and direct angular momentum feedback
    93 次引用 · 2002
  3. 3
    Dynamic trajectory control of passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot with nominal reference of static gait
    36 次引用 · 2002
  4. 4
    Biped-type leg-wheeled robot
    19 次引用 · 1998
  5. 5
    Dynamic Trajectory Control of Passing Over Stairs by a Biped Type Leg-wheeled Robot with Nominal Reference of Static Gait.
    11 次引用 · 1998
  6. 6
    Dynamic Control of Fast Passing Over Stairs by a Biped Type Leg-wheeled Robot Considering the Continuity of Dynamic Trajectories.
    7 次引用 · 2000
  7. 7
    Biped-type leg-wheeled robot
    4 次引用 · 1999

主要合作者

SKShuuji Kajita7 篇合著论文KTKazuo Tani4 篇合著论文OMOsamu Matsumoto4 篇合著论文OMO. Matsumoto2 篇合著论文KYKazuhito Yokoi1 篇合著论文KTK. Tanie1 篇合著论文KTKenichiro Tani1 篇合著论文
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