Muhammad Mustapha

Bayero University Kano, University of Technology Malaysia

论文数

9

总引用数

106

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Nonlinear system9 · 106 次引用
Artificial intelligence9 · 106 次引用
Inverted pendulum9 · 106 次引用
Robot9 · 106 次引用
Engineering9 · 106 次引用
Computer science9 · 106 次引用
Control (management)9 · 106 次引用
Control engineering9 · 106 次引用
Control theory (sociology)9 · 106 次引用
Twip6 · 76 次引用
Fuzzy logic5 · 67 次引用
Physics5 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
106
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comparison of Controllers for Balancing Two Wheeled Inverted Pendulum Robot
29 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Bayero University Kano, University of Technology Malaysia

代表论文

  1. 1
    A Comparison of Controllers for Balancing Two Wheeled Inverted Pendulum Robot
    29 次引用 · 2014
  2. 2
    Dynamic Modeling and Analysis of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot
    26 次引用 · 2011
  3. 3
    Takagi-Sugeno fuzzy modeling of a two-wheeled inverted pendulum robot
    20 次引用 · 2013
  4. 4
    Velocity control of a two-wheeled inverted pendulum mobile robot: a fuzzy model-based approach
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Identification and Model Predictive Position Control of Two Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Multiple Operating Points Model-Based Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Position Tracking Controllers for Two Wheeled Inverted Pendulum Robot
    3 次引用 · 2014
  8. 8
    Biased Robust Composite Nonlinear Feedback Control of Under Actuated Systems
    2 次引用 · 2017
  9. 9
    INTELLIGENT CONTROLLERS FOR VELOCITY TRACKING OF TWO WHEELED INVERTED PENDULUM MOBILE ROBOT
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SBSalinda Buyamin9 篇合著论文AAAmir A. Bature7 篇合著论文MNMohammad Nazir Ahmad6 篇合著论文SWSophan Wahyudi Nawawi3 篇合著论文AMAuwalu M. Abdullahi2 篇合著论文MNMohamad Noh Ahmad1 篇合著论文MAMohamad Amir Shamsudin1 篇合著论文MNM. Noh Ahmad1 篇合著论文MSMohamad Shukri Zainal Abidin1 篇合著论文UZUmar Zangina1 篇合著论文AAAnita Ahmad1 篇合著论文AAAuwalu A. Muhammad1 篇合著论文
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