Mohammad Alkhatib

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Pascal

论文数

5

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 62 次引用
Computer vision4 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Deep learning2 · 36 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Robot2 · 22 次引用
Mathematical analysis1 · 19 次引用
Composite material1 · 19 次引用
Magnetorheological fluid1 · 19 次引用
Damper1 · 19 次引用
Materials science1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Soft Variable Stiffness Gripper with Magnetorheological Fluids for Robust and Reliable Grasping
19 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Pascal

代表论文

  1. 1
    A Soft Variable Stiffness Gripper with Magnetorheological Fluids for Robust and Reliable Grasping
    19 次引用 · 2024
  2. 2
    Fully Automatic and Real-Time Microrobot Detection and Tracking based on Ultrasound Imaging using Deep Learning
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    USMicroMagSet: Using Deep Learning Analysis to Benchmark the Performance of Microrobots in Ultrasound Images
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    Dual quaternion based dynamic movement primitives to learn industrial tasks using teleoperation
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Markerless Ultrasound Probe Pose Estimation in Mini-Invasive Surgery
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YMYoucef Mezouar3 篇合著论文KBKarim Botros2 篇合著论文DFDavid Folio2 篇合著论文AFAntoine Ferreira2 篇合著论文MKM Kalantari1 篇合著论文RMRichard Modrzejewski1 篇合著论文EÖErol Özgür1 篇合著论文ABAdrien Bartoli1 篇合著论文APAmir Pagoli1 篇合著论文RCRohit Chandra1 篇合著论文BLBertrand Le Roy1 篇合著论文VHVictor H. Giraud1 篇合著论文EBEmmanuel Buc1 篇合著论文
尚未生成