Mohamed Benrabah

University of Blida, University of Sciences and Technology Houari Boumediene, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

8

总引用数

85

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 85 次引用
Computer science8 · 85 次引用
Control theory (sociology)5 · 68 次引用
Engineering6 · 63 次引用
Artificial neural network5 · 58 次引用
Particle swarm optimization4 · 54 次引用
Control engineering4 · 54 次引用
Control (management)4 · 54 次引用
Controller (irrigation)4 · 54 次引用
Nonlinear system3 · 46 次引用
Robot4 · 46 次引用
Algorithm3 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
85
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimized Nonlinear Sliding Mode Control of a Continuum Robot Manipulator
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Blida, University of Sciences and Technology Houari Boumediene, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Optimized Nonlinear Sliding Mode Control of a Continuum Robot Manipulator
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Adaptive Fourier Series Neural Network PID Controller
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Artificial neural network for solving the inverse kinematic model of a spatial and planar variable curvature continuum robot
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Constrained Nonlinear Predictive Control Using Neural Networks and Teaching–Learning-Based Optimization
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    Inverse Kinematic Model of Continuum Robots Using Artificial Neural Network
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Constrained Neural Network Model Predictive Controller Based on Archimedes Optimization Algorithm with Application to Robot Manipulators
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    A Review on Traversability Risk Assessments for Autonomous Ground Vehicles: Methods and Metrics
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Dual occupancy and knowledge maps management for optimal traversability risk analysis
    3 次引用 · 2023

主要合作者

KKKamel Kara6 篇合著论文MLMohamed Laid Hadjili6 篇合著论文AGAbdelhamid Ghoul3 篇合著论文RARomuald Aufrère2 篇合著论文ERElie Randriamiarintsoa2 篇合著论文COCharifou Orou Mousse2 篇合著论文RCRoland Chapuis2 篇合著论文OAOussama AitSahed2 篇合著论文SDSelman Djeffal2 篇合著论文JMJérémy Morceaux1 篇合著论文AAAbdelhadi Aouaichia1 篇合著论文
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